Cuando aplicamos en forma simultánea varias fuerzas sobre un cuerpo, éstas forman un sistema de fuerzas. Cada una de esas fuerzas recibe el nombre de componentes. Se pueden diferenciar varios sistemas:
Sistemas de fuerzas colineales, actúan sobre la misma recta.
Sistemas de fuerzas concurrentes, las rectas de acción se cortan.
Sistemas de fuerzas paralelas, las rectas de acción son paralelas.